課號  : 522 M3390
類別  : 選修
名稱  : 隨機估測與控制
英文名稱: Stochastic Estimation and Control
學分  :
適修年級: 研究所
課程大綱:
  1. Introduction
  2. Probability abd Random Variables
  3. Random Processes
  4. Response of Linear Systems to Random Inputs
  5. Wiener Filtering
  6. Discrete-Time Kalman Filtering
  7. Continuous-Time Kalman Filtering
  8. Nonlinear Filtering
  9. LQG Control Problems
預修課程 :
授課老師 : 黃漢邦
課程說明 :
評分考試 :
注意事項 :


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