- 課號 ： 522 U1290
- 類別 ： 選修
- 名稱 ： 機器人簡介
- 英文名稱： Robotics
- 學分 ： ３
- 適修年級： 大三以上
- 課程大綱：
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- Kinematics
- Dynamics
- Robot Control
- Trajectory Planning
- Robot Programming
- Robot Vision
- Robot Sensor
- Design of Robot Mechanism
- Application of Robots
- Intelligent Robot System
- 預修課程 ：靜力學、動力學
- 授課老師 ：黃漢邦
- 課程說明 ：
- 機器人乃一典型的機電整合系統﹐為工廠自動化中不可或缺的一員。本 課程將針對機器人系統的組成、設計及動作原理加以探討﹐並配合適當
實驗﹐在PUMA-560機器人、Rhino機器人、Minimover機器人、ASEA-IRB 2000機器人﹐及自製的 NTU-I機器人上進行。
本課程可與自動控制、工廠自動化等課同時選修﹐後續課程有高等機器 人學。
- 評分考試 ：
- 注意事項 ：
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