課號　　： 522 M3160
類別　　： 選修
名稱　　： 數位控制系統
英文名稱： Digital Control System
學分　　： ３
適修年級： 研究所
課程大綱：
  1. Discrete-Time Systems and The Z-Transform
  2. Sampling And Reconstruction
  3. Open-Loop Discrete-Time Systems
  4. Closed-Loop Systems
  5. System Time-Response Characteristics
  6. Stability Analysis Techniques
  7. Digital Controller Design
  8. Pole Assignment Design and State Estimation
  9. Linear Quadratic Optimal Control
  10. Sampled-Data Transformation of Analog Filters
  11. Digital Filter Structures
  12. Microcomputer Implementation of Digital Filters
  13. Finite-Wordlength Effects
  14. Case Studies
預修課程 ： 自動控制（一）（二）
授課老師 ： 陸一平
課程說明 ：
　　 在此課程之中﹐我們將帶同學進入數位控制系統的世界﹐並且介紹它與 類比控制系統的異同之處。課程重點將集中在以下五點：
  1. 數位系統之數學模式。
  2. 數位控制器之設計。
  3. 數位濾波器之設計。
  4. 微處理機控制系統之應用。
  5. 數位與類比混合系統之設計與分析。

　　教學目的將同時著重理論推導與實際應用﹐並且將應用之實驗課程﹐規 劃於機電系統原理與實驗（二）中。有興趣的同學﹐可以在修完此課程 之後﹐繼續修習此一實驗課程。
評分考試 ： 作業每週一次 30% 、 期中考一次 30% 、 期末考一次 40% 。
注意事項 ：


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