- 課號 ： 522 M3460
- 類別 ： 選修
- 名稱 ： 高等機器人學
- 英文名稱： Advanced Robotics
- 學分 ： ３
- 適修年級： 大四、研究所
- 課程大綱：
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- Design of Robot Systems
- Robot Vision and Its Application
- Robot Intelligence
- Grasping and Dextrous Hands
- Robot control - Nonlinear Control, Adaptive Control, Intelligent
Control
- Mutiple Robots
- Motion Planning - Obstacle Avoidance
- Computer Integrated Manufacturing Systems (CIM)
- 預修課程： 機器人學
- 授課老師： 黃漢邦
- 課程說明：
- 本課程針對機器人的系統設計、視覺、智慧、控制作深入探討﹐並對機 器人在電腦機器人在電腦整合製造系統中的應用及角色加以分析﹐目標
是瞭解一智慧型機器人所含的組成及所能達到的能力。
- 評分考試：
- 注意事項：
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