- 課號 ：522
U3550
- 類別 ：選修
- 名稱 ：中等動力學
- 英文名稱：Intermediate Dynamics
- 學分 ：３
- 適修年級：大四以上
- 課程大綱：
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- Three-Dimensional Kinematics and Kinetics of
rigid bodies
- Analytical Mechanics
a. generalized coordinates and degrees of freedom
b. constraints: holonomic and nonholonomic
c. virtual displacement and virtual work
d. generalized forces
e. Hamilton's principle
f. Lagrange's equations
g. conservation theorem
- 多連體機件及計算力學
- 預修課程：應用力學（下）
- 授課老師：鄭文弘
- 課程說明：
- 機械工程師除了必須熟悉基本動力學原理外，還必須有能力解決更複雜的問 題，如多連體機件或受拘束情況之機械動力，除了以力或力矩平衡為出發點之
牛頓力學外，Lagrange's 方程式與 Hamilton's 原理均為建立機械系統 動態模式之工具。如果想要在機構動力，非剛體結構動力，機械設計與製造、
航空與太空工程及控制工程上發展的同學，一定要選修此課。 本課程開設之目的為使學生更熟悉牛頓力學之原理及物理意義，並教導一套 不必死背公式之動態模式的建立方法。能量觀念推展的
Lagrange's 方程式 Hamilton's 原理，不僅適用於剛體動力學，亦適用於非剛體之結構動力學， 其中可學得廣義坐標、虛位移及拘束力與拘束方式之間的關係。
- 評分考試：
- 注意事項：
- 課本及參考書評介：
- ● Haug's : 較能直接與電腦使用﹐定為本課之主要教本。
● Ginsberg's : 實例列舉較多﹐提及理論較多且精簡扼要。
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